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本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海湘驰自动化设备有限公司在与德国SIEMENS
8 通道模式下的模块周期时间 
通道转换时间（包括模块通信时间）为 84 ms。在转换完成后，必须使用 OptoMOS 继电
器将模块切换到的组的*二个通道。 Opto-MOS 继电器需要 12 ms 的切换和稳定时间。
每个通道需要的时间为 97 ms，即总周期时间等于 194 ms。
周期时间 = (tK + tU) x 2
周期时间 =（84 ms + 16 ms）x 2
周期时间 = 200 ms
tC： 单个通道的转换时间
tC： 通道组内的通道切换时间
8 通道模式（软件过滤器） 
该模式与 8 通道模式（硬件过滤器）下的模数转换相同。 模块的四个模数转换器 (ADC) 
同时转换通道 0、2、4 和 6。这些 ADC *转换偶数编号的通道，然后转换奇数编号的
1、3、5 和 7 通道
SM 327；DI 8/DO 8 x 24 VDC/0.5 A 的参数 
编程 
数字量模块编程 一章中介绍了数字量模块的常规编程步骤。 
SM 327; DI 8/DO 8 x DC 24 V/0.5 A, 可编程的参数 
下表列出了 SM 327；DI 8/DO 8 x DC 24 V/0.5 A 的可编程参数（包括默认值）。
如果未在 STEP 7 中设置任何参数，系统将使用默认参数。
通过下面的对比来说明可编辑的参数：
● 在 STEP 7 中 ● 使用 SFC55 "WR_PARM"
● 使用 SFB53 "WRREC"（例如用于 GSD）。
还可使用 SFC 56 和 57 以及 SFB 53 将 STEP 7 中设置的参数传送到模块（请参见
STEP 7 在线帮助）。
模拟值处理原理 
概述 
简介 
本章描述了将信号传感器接线并连接至模拟量输入和输出基本操作步骤，以及需遵守的相
应条款。
下图未显示连接模拟量输入模块和传感器电位间所需的接线。
请务必遵守传感器接线以及连接的常规信息。
在相应的模块数据中描述了特定的接线和连接选项。
对传感器接线，并连接到模拟量输入 
可以接线并连接至模拟量输入的传感器 
根据测量类型，可以对下列传感器接线并连接至模拟量输入模块：
● 电压传感器
● 电流传感器
– 作为 2 线制传感器
– 作为 4 线制传感器
● 电阻
● 热电偶
模拟信号电缆 
请始终使用屏蔽双绞线电缆连接模拟信号。 这样会减少干扰。 将模拟电缆屏蔽层的两端
接地。 
电缆两端的任何电位差都可能导致在屏蔽层产生等电位电流，进而干扰模拟信号。 通过
低阻抗等电位连接可避免此影响。 只对屏蔽层的一端接地。
电气隔离模拟量输入模块 
电气隔离模拟量输入模块在测量电路的参考点（MANA 和/或 M）和 CPU/IM153 的 M 端子
处未进行电气互连。 
如果测量电路的参考点（MANA 和/或 M-）和 CPU/IM153 的 M 端子间存在任何电位差
VISO 的风险，请务必使用电气隔离模拟量输入模块。 
通过 CPU/IM153 的 M 和端子 MANA之间的等电位互连，可以避免电位差 V ISO *过限制
值。 
非隔离模拟量输入模块 
非隔离模拟量输入模块要求在测量电路的参考点 MANA 和 CPU 或接口模块 IM 153 的 M 
端子之间为低阻值连接。将端子 MANA 与 CPU 或接口模块 IM 153 的 M 端子互连。MANA
和 CPU 或接口模块 IM 153 的 M 端子间的任何电位差都有可能破坏模拟信号。

热电偶的工作原理 
测量点和热电偶的空闲端（连接点）间的任何温度差都会产生热电势。 热电势是测量点
和空闲端间温差的函数，并由热敏元件的材料构成决定。 
由于热电偶始终会感知温差，因此必须把空闲端保持在参比接点的已知温度下，以便能够
确定测量点处的温度。
可以用补偿线路把热电偶从连接点延长至参比接点。 这些补偿线路与热电偶的导线是由
同种材料制成。 从参比接点到模块所使用的电源线都是由铜制成的。
说明 
请确保极性正确，以避免严重的测量错误。
参比接点温度的补偿 
可以通过补偿电路补偿参比接点温度波动带来的影响。
有多种方法可以测量参考点的温度，以便于使用参比接点和测量点间的温差函数来求出绝
对温度值。
根据所需的参比接点位置，既可以使用内部补偿电路，也可以使用外部补偿电路。
补偿参比接点温度的可选方法 
表格 4- 1 补偿参比接点温度的可选方法
可选方法 说明 
不补偿 仅记录测量点和参比接点间的温差。
内部补偿
（有关接线信息，请参阅将带内部补偿盒的
热电偶连接到电气隔离模拟量输入）
内部补偿基于使用模块内部温度进行的比较(热电偶内部比
较)。
每个热电偶的馈线中带补偿盒的外部补偿
（接线和连接如图对带补偿盒的热电偶进行
接线并连接到电气隔离模拟量输入和对带参
比接点 [订货号 M72166-xxx00] 的热电偶进
行接线并连接到电气隔离模拟量输入所示）
使用各个热电偶的馈线中彼此互连的补偿盒测量并补偿参比
接点温度（热电偶外部比较）。 
无需对模块的信号做进一步处理。
仅适用于 SM 331; AI 8 x TC：
带有用于记录参比接点温度的电阻温度计的
外部补偿
可以用(铂或镍)电阻温度计测量参考温度，并计算模块中热
电偶的温度。
对带有内部补偿的热电偶进行接线和连接 
内部补偿的功能原理 
利用内部补偿可以在模拟量输入模块的端子上建立参考点。 在这种情况下，请将补偿线
路直接连接到模拟量模块上。 内部温度传感器会测量模块的温度并返回补偿电压。
请注意，内部补偿没有外部补偿。
对带有内部补偿的热电偶进行接线和连接 
将热电偶直接连接到模块的输入端，或者通过补偿线路间接连接到模块输入上。 每个通
道组都可以使用模拟量模块支持的各个类型的热电偶，而与其它通道组无关。

模块周期时间 在 4 通道模式下，转换值在 80 ms 内稳定到 ，并且每 10 ms *新一次。通道和模
块的周期时间始终相同，因为模块并不在不同组的通道之间切换：10 ms。 
通道转换时间 = 通道周期时间 = 模块周期时间 = 10 ms
未使用的通道 
对于未使用的通道，在“测量方法”参数中将其值设置为“禁用”。此设置可减少模块的周期
时间。
在 8 通道模式下，由于通道组组态的原因，某些已设定的输入端可能保持为未使用状态，
因而要考虑下面所列这些输入的特性，以激活正在使用的通道的诊断功能：
● 测量范围 1 V 到 5 V：并联同一通道组中已使用的和未使用的输入。
● 电流测量，4 到 20 mA：将未使用的输入串联到相同通道组的输入。必须为每个已设
置但未使用的通道连接一个分流电阻。
● 其它测量范围：将通道的正负输入短路。
线路连续性检查 
断路测试适用于电压测量范围（1 到 5 V），电流测量范围（4 到 20 mA）。
如果组态的测量范围微 1 到 5 V 或 4 到 20 mA，且激活断路测试，则到达下溢值 (-
32768) 时，模拟量输入模块将在诊断中报告断路。 
● 如果在程序中启用此功能，模块也会触发诊断中断。
● 如果禁用诊断中断，只能通过点亮的 SF LED 发出断线信号，而且必须在用户程序中
估算诊断字节。
在以下环境中，断线检测多会占用 2 s： ● 如果在电压测量期间发生断线。
● 如果在电流测量期间从分路 (250 Ω) 到输入的前连接器跳线上发生断线。
在断路检测期间，测量值可涉及整个有效值范围。
如果组态的测量范围为 ±10 V、±5 V、1 至 5 V 或 4 至 20 mA，断路测试未激活，并且
启用了诊断中断，则到达下溢值时，模块将触发诊断中断。当输入信号** 0.296 V 或
1.185 mA 时，该模块将检测到下溢。
上溢、下溢和硬件中断限值 
与手册中模拟量输入通道的模拟值表示一章开头列出的范围相比，在某些测量范围中，上
溢和下溢的诊断反应限制会有所不同。在某些情况下，模块软件用于判断过程变量的数值
算法不返回大于 32511 的值。
切勿将任何硬件中断限制值设置成**低的可能上溢或下溢的响应限制值。周期结束中
断在模拟量输入通道的模拟值表示一章开始处列出。
周期结束中断 
可以通过启用周期结束中断使某一过程与模块的转换周期同步。该中断在启用的通道已被
转换时设置。
下表给出了过程或周期结束中断期间，附加 OB40 信息的 4 个字节内容。

继电器输出模块 SM 322；DO 16 x Rel. AC 120/230 V；
(6ES7322-1HH01-0AA0) 
订货号 
6ES7322-1HH01-0AA0
属性 
SM 322，DO 16 x Rel. 120/230 V AC 模块具有以下属性：
● 16 点输出，每组 8 个电气隔离
● 负载电压为 24 至 120 V DC；24 至 230 V AC
● 适用于 AC/DC 电磁阀、接触器、电机起动器、FHP 电机和信号灯。
断电响应 
说明 
关闭电源后，内部 200 ms 的缓冲电容进行放电，放电到一定程度后允许用户程序设置定
义的继电器状态。
SM 322; DO 16 x Rel. 120/230 V AC 模块的技术规范 
技术规格 
尺寸和重量
尺寸 W x H x D (mm) 40 x 125 x 117
重量 约 250 g
模块特定数据
支持等时同步模式 不支持
输出点数 16
电缆长度
• 未屏蔽
• 屏蔽
长 600 m
长 1000 m
电压、电流、电位
继电器的额定电源电压 L+ 24 V DC
输出的总电流（每组） 大 8 A
电气隔离
• 通道和背板总线之间 支持
• 通道之间
每组个数
支持
8 
大电位差
• M 内部 与继电器及输出的电源之间 230 VAC
• 不同组的输出之间 500 V AC
绝缘测试电压
• M 内部 和继电器电源之间 500 V DC
• M 内部 和继电器与输出电源之间 1500 V AC
• 不同组的输出之间 2000 V AC
电流损耗
• 背板总线
• 电源 L+
大 100 mA
大 250 mA
模块功率损耗 典型值 4.5 W
继电器输出模块 SM 322；DO 8 x Rel. AC 230 V；
(6ES7322-1HF01-0AA0) 
订货号 
6ES7322-1HF01-0AA0
属性 
SM 322; DO 8 x Rel. 230 V AC 模块具有以下属性：
● 8 点输出，电气隔离为 2 组 ● 额定负载电压为 24 至 120 V DC、48 至 230 V AC
● 适用于 AC/DC 电磁阀、接触器、电机起动器、FHP 电机和信号灯。
断电响应 
说明 
以下仅适用于产品版本 1 的 SM 322; DO 8 x Rel. 230 V AC 模块：内部备用电容器可提
供持续约 200 ms 的电力此备份时间足以在用户程序中对继电器进行简单控制。
继电器输出模块 SM 322；DO 8 x Rel. 230VAC/**；
(6ES7322-5HF00-0AB0) 
订货号 
6ES7322-5HF00-0AB0
属性 
继电器输出模块 SM 322; DO 8 x Rel. 230 V AC / ** 具有以下属性：
● 8 点输出，电气隔离
● 负载电压为 24 至 120 V DC、24 至 230 V AC
● 适用于 AC 电磁阀、接触器、电机起动器、FHP 电机和信号灯
● 通过跳线(SJ)插入 RC 淬灭元件来保护触点
● 组错误显示
● 通道特定的状态显示
● 可编程诊断中断
● 可编程替换值输出
● 支持在 RUN 模式下进行参数分配
触点的过压保护 
通过将模块端子 3 与 4、7 与 8、12 与 13 等桥接 (SJ)，可保护触点，以防过压（请参见
下图）。
线路连续性检查 
线路连续性检查于温度测量（热电偶和热电阻）。
对于 4 mA 至 20 mA 量程，线路连续性检查的特性 
如果组态的测量范围为 4 mA 到 20 mA，且已启用线路连续性检查，则当电流降至**
3.6 mA 时，模拟量输入模块会将断线事件记录在诊断数据中。 
如果在程序中启用此功能，模块也会触发诊断中断。 
如果禁用诊断中断，只能通过点亮 SF LED 的方法对断线发出信号，而且必须在用户程序
中估算诊断字节。
如果组态的测量范围是 4 mA 到 20 mA，且禁用线路连续性检查，并启用了诊断中断，则
达到下溢值时模块将触发诊断中断。
模拟量输入模块 SM 331; AI 8 x RTD (6ES7331-7PF01-0AB0) 
订货号 
6ES7331-7PF01-0AB0
特性 ● 4 个通道组中的 8 个输入
● 每个通道组的可编程测量类型
– 电阻
– 温度
● 每个通道组的分辨率均可编程（15 位 + 符号位）
● 每个通道组的测量范围选择
● 可组态的诊断和诊断中断
● 8 通道可调整的限值监视
● 越的硬件中断可设置
● ***新 4 个通道的测量值
● 扫描循环结束时的硬件中断可设置
● CPU 的零电势
● 支持 RUN 功能下的组态
分辨率 
测量值的分辨率与所选择的积分时间无关。
诊断 
有关“组诊断”(Group diagnostics) 参数下的已分组诊断消息，请参见模拟输入模块的诊断
消息部分。