测量电压法是根据电器的供电方式,测量各点的电压值与电流值并与正常值比较。
①分阶测量法(图1所示):当电路中的行程开关SQ和中间继电器的常开触点KA闭合时,工业机器人报价,按启动按钮SB1,接触器KMl不吸合,说明电路有故障。首先测量A,B两点电压,正常值为380V。然后按启动按钮不放,同时将黑色测试棒接到B点上,工业机器人配件,红色测试棒接标号依次向前移动,分别测量标号2、11、9、7、5、3、1各点的电压。
维修实践中,根据故障的情况也可不必逐点测量,而多跨几个标号测试点,如B与11、B与3等。
②分段测量法:触点闭合时各电器之间的导线,通电时其电压降接近于零。而用电器、各类电阻、线圈通电时,工业机器人,其电压降等于或接近于外加电压。根据这一特点,采用分段测量法检查电路故障更为方便,如图2所示,按下按钮SBl时如接触器KM1不吸合,按住按钮SB1不放,先侧A、B两点的电压,电压在380V,而接触器不吸合说明电路有断路之处。
③点测法:电气的辅助电路电压为220V且零线接地的电路,可采用点测法来检查电路故障。
机器人-环境交互系统
1、机器人-环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
2、工业机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成。
3、也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
转轴自动焊接工作站用于以转轴为基体(上置若干悬臂)的各类工件的焊接,它由焊接机器人、回转双工位变位机(若干个工位)及工装夹具组成,在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接,焊接的相对位置精度很高,由于采用双工位变位机,焊接的同时,其他工位可拆装工件,极大地提高了效率。目前搬运仍然是机器人的大应用领域运老,工业机器人厂家,约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来,随着协作机器人的兴起,搬运机器人的市场份额一直呈增长态势。
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